標(biāo)題：一種多攝像機(jī)室內(nèi)視頻地圖構(gòu)建方法

發(fā)明人：張興國(guó),吳超紅,張麗,張玲,韓苗苗,張盈盈

專利號(hào)：ZL201911413185.8

專利權(quán)人：信陽師范學(xué)院

授權(quán)年: 2023

專利類型：發(fā)明專利

授權(quán)公告日：2023.01.18

授權(quán)公告號(hào)：201911413185.8

摘要：本發(fā)明公開了一種多攝像機(jī)室內(nèi)視頻地圖構(gòu)建方法。該方法的具體步驟包括：（1）選取與目標(biāo)等高的室內(nèi)背景物體輔助單應(yīng)矩陣計(jì)算；（2）通過單應(yīng)矩陣將不同攝像機(jī)內(nèi)檢測(cè)目標(biāo)映射至室內(nèi)地圖中，并將各攝像機(jī)下重復(fù)視域內(nèi)的目標(biāo)進(jìn)行目標(biāo)優(yōu)選；（3）將各目標(biāo)地圖映射結(jié)果實(shí)時(shí)智能糾偏；（4）對(duì)目標(biāo)狀態(tài)進(jìn)行短時(shí)智能判定；（5）根據(jù)目標(biāo)信息歷史統(tǒng)計(jì)結(jié)果，結(jié)合時(shí)空熱點(diǎn)的屬性，使映射目標(biāo)在地圖上符號(hào)化顯示，完成地圖制作。本發(fā)明的方法解決了現(xiàn)有室內(nèi)視頻地圖映射中存在的攝像機(jī)場(chǎng)景要求視角固定單一、多攝像機(jī)下重疊視域目標(biāo)重復(fù)映射、地圖目標(biāo)位置不精確、目標(biāo)檢測(cè)結(jié)果不穩(wěn)定、地圖符號(hào)信息單一的問題。